Neljäs Mooseksen kirja kuvaa Israelin kansan 40 vuoden vaellusta erämaassa kohti luvattua maata. Kirja kertoo kansan koettelemuksista, kapinoinnista ja Jumalan kärsivällisyydestä. Se muistuttaa, että Jumala on uskollinen lupauksistaan epäuskon ja vastoinkäymisten keskellä.