Toinen Pietarin kirje varoittaa väärästä opetuksesta ja muistuttaa Kristuksen paluun lupauksesta. Pietari rohkaisee kasvamaan uskossa ja armossa sekä pysymään valppaina. Kirje opettaa, että Herra ei vitkastele lupauksessaan vaan on kärsivällinen, sillä hän tahtoo kaikkien tulevan parannukseen.